1、開展智能駕駛預(yù)研及可行性驗證
      ① 收集整理并持續(xù)跟進(jìn)國內(nèi)外車輛智能駕駛技術(shù)信息；
      ② 組織分析智能駕駛新技術(shù)發(fā)展趨勢，匯編調(diào)研報告；
      ③ 根據(jù)整車市場需求、技術(shù)發(fā)展趨勢立項開展前瞻性技術(shù)研究及資源調(diào)研；
      ④ 組織申請并實施國家部委及公司內(nèi)智能駕駛前瞻性技術(shù)研究項目；
      ⑤ 搭建智能駕駛預(yù)研數(shù)據(jù)庫平臺。
      2、 組織車型技術(shù)對標(biāo)、逆向工作
      ① 編制競品/對標(biāo)車型智能駕駛系統(tǒng)技術(shù)對標(biāo)、逆向工作計劃，并提出車型對標(biāo)需求；
      ② 組織車輛拆解及測試工作，編制并審核對標(biāo)、拆解報告。
      3、 智能駕駛系統(tǒng)零部件資源整合
      ① 審核評估零件開發(fā)成本、供應(yīng)商技術(shù)能力；
      ② 根據(jù)總體目標(biāo)確定各車型智能駕駛系統(tǒng)零部件整合方案。
      4、 組織智能駕駛系統(tǒng)設(shè)計開發(fā)工作
      ① 建立電動汽車智能駕駛系統(tǒng)軟硬件開發(fā)平臺；
      ② 對系統(tǒng)各層級提出具體指標(biāo)要求，編制SOR并下發(fā)給供應(yīng)商；
      ③ 完成整車智能駕駛系統(tǒng)各零部件3D數(shù)據(jù)布置、安裝位置，輸出整車坐標(biāo)下3D零部件數(shù)模，以及2D布置圖紙、零件2D圖紙、零部件安裝流程說明等；
      ④ 根據(jù)項目開發(fā)流程，配合項目組，按閥點組織完成各車型智能駕駛系統(tǒng)其他開發(fā)工作。
      5、 智能駕駛智能決策控制算法開發(fā)
      ① 搭建智能駕駛整車控制模型架構(gòu)，建立智能駕駛上層決策控制平臺；
      ② 開發(fā)快速控制原型底層控制平臺；
      ③ 進(jìn)行行駛路徑規(guī)劃、駕駛行為研究、復(fù)雜工況判斷、雙駕雙控模式切換、智能駕駛車輛的縱向及橫向動力學(xué)控制、系統(tǒng)診斷和故障處理等算法開發(fā)；
      ④ 建立仿真平臺，對算法進(jìn)行前期仿真驗證。
      6、智能駕駛系統(tǒng)測試
      ① 傳感器性能測試；
      ② 算法軟件在環(huán)測試；
      ③ 控制器硬件在環(huán)測試；
      ④ 系統(tǒng)集成測試；
      ⑤ 實車測試。
      7、 智能駕駛系統(tǒng)標(biāo)定
      ① 針對各車型各功能技術(shù)參數(shù)進(jìn)行實車標(biāo)定；
      ② 對下線車輛提出出廠標(biāo)定方法，編制相關(guān)文檔。